El terapeuta ocupacional domiciliario tiene como objetivo contribuir a mejorar la calidad de vida, mantener y/o mejorar la función global, incrementar la participación en las actividades de la vida diaria (si fuese posible), aliviar el dolor y la sintomatología activa mediante un adecuado tratamiento postural y posicionamiento, esto genera actividades que involucran en el entorno familiar al paciente y permiten incentivar el manejo adecuado de tiempo libre y de ocio y fomentar el manejo adecuado de hábitos y rutinas, compartiendo tiempo en familia.

El seguimiento periódico telefónico y presencial forma parte importante de la actuación.